Kifaa kinachoongoza katika mfumo wa mechatronic kwa ujumla ni reli ya mwongozo, ambayo ina sehemu ya kusonga na sehemu inayounga mkono. Wakati mashine anuwai zinafanya kazi, jozi ya reli ya mwongozo inahakikisha mwendo sahihi wa mwendo wa activator. Jozi ya reli ya mwongozo pia inaathiri sifa za mwendo wa actuator.
Kama kifaa kinachoongoza, reli ya mwongozo inapaswa kuwa na utendaji ufuatao:
(1) Kuongoza usahihi: Hii inahusu usahihi wa trajectory ya mwendo wa reli. Sababu kuu zinazoathiri usahihi wa mwongozo ni: usahihi wa jiometri na usahihi wa mawasiliano ya reli ya mwongozo, fomu ya muundo wa reli ya mwongozo, ugumu na uharibifu wa mafuta ya reli ya mwongozo na sehemu zake zinazounga mkono, unene wa filamu ya mafuta na ugumu kati ya jozi ya mwongozo wa shinikizo (nguvu), nk.
(2) Uhifadhi wa usahihi: Hii imedhamiriwa na upinzani wa kuvaa kwa reli ya mwongozo. Upinzani wa kuvaa unahusiana na sababu kama vile nyenzo za reli ya mwongozo, mali ya msuguano wa jozi ya reli ya mwongozo, shinikizo kwenye reli ya mwongozo na sheria yake ya usambazaji.
(3) Ugumu: Hii ni pamoja na ugumu wa reli ya mwongozo na ugumu wa mawasiliano. Inategemea sana mambo kama vile sura na saizi ya reli ya mwongozo na njia ya unganisho na hali ya mafadhaiko ya sehemu zinazounga mkono.
. Kutambaa kutapunguza usahihi wa msimamo au kuongeza ukali wa uso wa kazi.